レスキューラインで使用する偏心した被災者について、
レスキュー技術委員会で被災者作成方法の資料を作成致しました。
下記リンクよりご参照ください。
なお、2025年のジャパンオープン大会においては、基本的に本資料に沿った形で被災者の作成を行う予定です。
ただし、大会運営の都合等により、内容に一部変更が生じる可能性がございますこと、予めご承知おきください。
以上、よろしくお願いいたします。
レスキューラインで使用する偏心した被災者について、
レスキュー技術委員会で被災者作成方法の資料を作成致しました。
下記リンクよりご参照ください。
なお、2025年のジャパンオープン大会においては、基本的に本資料に沿った形で被災者の作成を行う予定です。
ただし、大会運営の都合等により、内容に一部変更が生じる可能性がございますこと、予めご承知おきください。
以上、よろしくお願いいたします。
RoboCup Junior Japan Open 2025 Nagoya でのRescue League (レスキューリーグ)の適用ルールを公開します。
(参加資格など RoboCup Junior Japan公式HPの 競技運営指針 参照のこと)
Rescue League (レスキューリーグ)
< World Class (ワールドクラス)>
i. Rescue Line (レスキュー ライン)
ii. Rescue Maze (レスキュー メイズ)
iii. Rescue Simulation(Webots-Erebus)(レスキュー シミュレーション)
<Challenge Class (チャレンジクラス)>
iv. Rescue Line Entry (レスキュー ライン エントリー)
v. Rescue Maze Entry (レスキュー メイズ エントリー)
< World Class (ワールドクラス)>
2024 ルールを適用します。
但し、実施にあたって、ローカルルールを適用することもありますが、その際は、このブログで事前に公開します。
2024 ルールは、RoboCup Junior Rescueの公式サイトを参照願います。
https://junior.robocup.org/rescue/
i. RoboCup Jounior Rescue Line Rules 2024
ii. RoboCup Jounior Rescue Maze Rules 2024
iii. RoboCup Jounior Rescue Simulation Rules 2024
Rescue Simulation技術委員会ブログ参照 RescueSimulation blog
上記2024ルールの各々の日本語翻訳版は、下記リンクを参照願います。
i. RoboCup Jounior Rescue Line Rules 2024 (日本語翻訳版)
ii. RoboCup Jounior Rescue Maze Rules 2024 (日本語翻訳版)
iii. RoboCup Jounior Rescue Simulation Rules 2024 (日本語翻訳版)
Rescue Simulation技術委員会ブログ参照 RescueSimulation blog
なお、日本語翻訳版について、今後修正が入る可能性もあります。
修正があった場合は本投稿を更新して、ご案内いたします。
また、ルールにも明記されていますように、翻訳版よりも 英語の原文が最上位に位置つけられていますので、原文も確認ください。
<Challenge Class (チャレンジクラス)>
2025 ルールに更新しましたので、以下のリンクを参照願います。
iv. Rescue Line Entry Rules 2025
v. Rescue Maze Entry Rules 2025
質問等ありましたら、まず先に所属ブロックのレスキュー技術委員にご相談ください
表彰チームは、下記サイトを確認願います。
Please see the website below for the award winning teams.
https://www.robocupjunior.jp/2024nagoya_results.html
競技結果は、以下のファイルを参照ください。
Please find the competition result attached files below.
<World league>
<Nippon league>
個別競技結果詳細については、下記リンクを参照ください。
Please refer to the link below for details of individual competition results.
ロボカップジュニア・ジャパン オープン2024名古屋大会でのレスキュー競技の実施要領を公開します。 逐次更新していきますので、参加チーム,関係者は、こまめに確認をお願いいたします。
以下、サブリーグの名称を略記します。
WRL : ワールドリーグ Rescue LineWRM: ワールドリーグ Rescue MazeNRL : 日本リーグ レスキュー・ライン・エントリNRM : 日本リーグ レスキュー・メイズ・エントリ
▼適用ルール, 競技及び順位決定方法▼
ロボカップジュニア・ジャパンオープン2024名古屋でのレスキュー競技は以下のルールで行います。
世界大会では、husky lensなどのAIによる画像認識機能や pixy camのラインフォローイング機能などの特別な付加機能の使用に関して、Forumの中で、特別な付加機能についてのみは使用不可と明記されていますが、ジャパンオープンを含む国内大会においては、特に制約なく使用可能としています。 これは、さまざま技術革新が進む中、参加チームが新技術、デバイスを探求、理解し、適用にチャレンジすることに制限をかけるべきではないとの技術委員会の思いからです。このことは、逆に、動作原理、制御アルゴリズムを十分理解して使用していることを前提としていますので、インタビュー、車検などで質問されたら、説明できるようにしてください 。注記)
※会場その他の理由より、ルールの改定・追記が行われる場合があります。
▼事前提出資料▼
大会期間中にロボットが大会ルールに適合しているかを確認する車検、ロボット開発やチームの活動状況などに関するインタビューを実施するために、個別に別途送付するWeb Formにて、以下の資料の提出をお願います。
提出納期 3/15(金) 23:59 JST (日本標準時間) 納期厳守
リチウムイオン二次電池を使用するすべてのチームは「RCJJ2024名古屋 二次電池取扱注意事項」を確認の上、チェックシートを提出してください。原本は 当日持参し、車検時、提出願います。
ロボカップジュニア・ジャパンオープン2024名古屋競技運営指針・各競技公式ルール▼インタビュー▼
3/22, 23にヒアリング形式(10分程度)で実施します。 (対象: 全チーム)
予約時間の案内を別途メール配信予定です。(先着順)
▼車検▼
チームは、会場での調整を始める前に車検に通過する必要があります。
車検については以下のように計画します。
時間:3月22日(金) 13:30~18:00 / 3月23日(土) 08:30~09:30
確認項目
▼スケジュール▼
---概略スケジュール(案)--- 今後、変更の可能性があります。
3/22(金)
チーム受付 13:00~18:00
車検 13:30~18:00
インタビュー 14:00~18:00
調整可能時間 14:00~18:00
選手退場 18:30
3/23(土)
チーム受付 08:30~09:30 (未受付チーム)
車検 08:30~09:30 13:30~18:00 (合格していないチーム)
調整可能時間 08:30~09:30, 10:45~12:45
開会式 10:00 - 10:30 (チームキャプテンのみ参加)
キャプテンミーティング 10:45
インタビュー 11:00~12:30
第1回競技 13:00~14:40
第2回競技 15:10~16:50
交流会 18:0015-19:00 [2024.3.12 修正]
選手退場 19:30
3/24(日)
調整可能時間 08:30~10:25
第3回競技 10:40~12:20
技術プレゼン 13:00~14:30
表彰式・閉会式 15:00~16:00
全チームへの配信が完了しました。ご協力ありがとうございました。
エントリ後、チーム番号が確定したチームから、テクニカルドキュメントの提出フォーム配信を順次開始しました。
(未配信)のチームは、参加費の入金が確認できるまで、チーム番号が割り当てられず、提出フォームの配信がされませんので、参加費の振込の前倒しに協力願います。
注記)
・提出フォームのメールは、下記アドレスから送信されますので、受信拒否しないよう、設定にご注意ください。
RESCUE.TC RCJJ <rcjj.rescue.tc@gmail.com>
・下記リストに自分のチーム名が書かれているにも関わらずメールが届かない場合は,迷惑メールボックスにないかどうかをご確認の上、レスキュー技術委員長までメールにて連絡願います。(右欄 自己紹介 レスキュー技術委員長をクリック、問合せ メールをクリック )
配信済チーム(チーム番号あり)
<ワールドリーグ レスキューメイズ>
WRM001 たのロボ! 岐阜
WRM002 Pharos 京滋奈
WRM003 HKCow HongKong
WRM004 Fornax 京滋奈
WRM005 Leo 京滋奈
WRM006 CamphARE 埼玉
WRM007 高高物理部レスキュー班 群馬
WRM009 モリ&テツ&タク 関東
WRM010 Remember 関西
<ワールドリーグ レスキューライン>
WRL001 まつやま③ 埼玉
WRL002 riskyバンド 京滋奈
WRL003 ロボッティア 群馬
WRL004 Centenarian HongKong
WRL005 reex 広島
WRL006 freedom 兵庫
WRL007 ちゅんちゅん 四国
WRL008 沙羅曼蛇 関東
WRL009 K2-nanairo 関東
WRL010 bearkou_kishino 関東
WRL011 高1²+中3+中2 関東
WRL012 DMS-雅 関西
WRL013 Calculus 関西
WRL014 チームHK 北信越
WRL015 Meiden (33+24)Ki 東海
WRL016 Meiden 28:Turbine 東海
WRL017 Meiden-田舎組 東海
WRL018 かにかまZ 岡山
WRL019 恵那高校科学部 Rescue-B 岐阜
WRL020 ドレッシング同好会 茨城
<日本リーグ レスキューメイズ・エントリ>
NRM001 K One Finish 埼玉
NRM002 Seagull 関東
NRM003 マンタ 関東
NRM004 橋元 関東
NRM005 中央中等宇宙の縁 群馬
NRM006 Equator 関東
NRM007 Messiah 関東
NRM008 Pivotさん 関東
NRM009 SNEST_RS 北信越
NRM010 めぐandリョウLove 茨城
<日本リーグ レスキューライン・エントリ>
NRL001 もちもち大福 東海
NRL002 Tokai Science Club 東海
NRL003 ぼっち 広島
NRL004 時速12澗マイル 京滋奈
NRL005 クレイジー 群馬
NRL006 名もなきもの 京滋奈
NRL007 飴フラシ 関東
NRL008 きのこの山 関東
NRL009 Kachi 岐阜
NRL010 SK 岡山
NRL011 大きな亀 埼玉
NRL012 EV8 関東
NRL013 横木 関東
NRL014 五目ごはん 関東
NRL015 タイヤキ 東海
NRL016 スイカ 四国
NRL017 おいしいapple 関西
NRL018 チームGG 北信越
NRL019 近中R2 兵庫
NRL020 RE 茨城
ワールドリーグ・レスキューのルール(日本語翻訳版)を公開いたしました。
以下のリンクよりダウンロードしてご確認ください。
ロボカップジュニアレスキューライン2023年ルール 日本語翻訳版
ロボカップジュニアレスキューメイズ2023年ルール 日本語翻訳版
なお、日本語翻訳版について、今後修正が入る可能性もあります。
修正があった場合は本投稿を更新して、ご案内いたします。
また、ルールにも明記されていますように、翻訳版よりも 英語の原文が最上位に位置つけられていますので、原文も確認ください。
※国際ルールは、下記公開情報を参照ください。
RoboCup Junior Rescueの公式サイト
日本リーグ レスキューのルールを改定いたしました。
以下のリンクよりダウンロードしてご確認ください。
質問等ありましたら、まず先に所属ブロックのレスキュー技術委員にご相談ください。