レスキューチャレンジ

2017年4月6日木曜日

2017ルール案　日本語翻訳版

2017/2/12付でレスキューの2017ルール案が公開されています。
http://rcj.robocup.org/rescue.html 参照

　まだ、草案の段階ですが、参考情報として、日本語翻訳版を下記に公開いたします。
　　レスキューライン　2017年ルール案　日本語翻訳版
　　レスキューメイズ　2017年ルール案　日本語翻訳版
　レスキューメイズ　レスキューキット案　日本語翻訳版　

　2017ルール(原文)が更新され次第、日本語翻訳版も更新していきますが、
その他変更があった場合も、当ブログにてご案内いたします。

なお、2017ルール案についての内容の問い合わせは、英語の原文を確認の上、
下記フォーラムより　レスキューの国際技術委員会に問い合わせいただくよう、
よろしくお願いいたします。
https://junior.forum.robocup.org/

2017年4月1日土曜日

レスキュー競技結果　ジャパンオープン2017 ぎふ中津川

ジャパンオープン2017 ぎふ中津川での　レスキューの競技結果を公開します。
今後の改善にご活用いただければ、幸いです。

ワールドリーグレスキューメイズ
　　コース設定　: 　615点/回　x 3回　= 1845点満点

　　ワールドリーグレスキューライン
コース設定　: 484点/回　x 2回　= 968点満点

　　日本リーグ　レスキュー
コース設定　: 311点/回　x 2回　= 　622点満点

2017年3月25日土曜日

【速報トライアル】ジャパンオープン2017 レスキューライン

ジャパンオープン2017 では、日本リーグレスキュー，ワールドリーグレスキューライン限定で、名古屋世界大会に向けて開発中の，スコアリングシステムを用いた，電子記録をトライアル実施します．(万一のトラブルに備え、従来の手書きの採点表での記録も併行実施します。)

　このシステム導入により、従来、競技終了後、数時間たたない確認できなかった競技詳細(得点項目，総合得点，時間）が内容確定次第、下記サイトでご覧いただけるようになります。　

　但し，下記サイトの全ての情報は　速報としての【参考情報】であり、公式の情報は，大会会場で掲示するもののみとなります。　この点、ご理解の上、ご利用いただくようよろしくお願いいたします。

速報公開サイト　　　クローズしました。

上記の速報公開サイトにアクセスできない場合は、下記リンクを参照願います。

日本リーグ　レスキューチャレンジ結果_ジャパンオープン2017

ワールドリーグ　レスキューラインチャレンジ結果_ジャパンオープン2017

2017年3月4日土曜日

【重要】ロボットに使用する充電池について

ジャパンオープン2017　ぎふ・中津川大会では、大会の安全運営のために、出場するロボットに使われるリチウム系充電池について、3/15までの申請書提出と安全な運用が義務付けられています。
　LEGO社の充電池やマイコンの電源として使うモバイルバッテリーなど
全てのリチウム系電池に適用されますので、必ず下記サイトをご確認の上、該当するチームは対応願います。

http://robocupjuniorgifu.net/RCJJO/battery.html

2017年2月25日土曜日

ジャパンオープン2017 レスキュー競技スケジュール

ジャパンオープン2017 レスキュー競技スケジュールは以下の予定です。
但し、事情により当日までに変更の可能性もありますので、ご了承願います。

3月24日（金）　調整日

　受付終了後、電池検査、車検を受けたチームから、

　～18:00まで、設営の終了したコートにて調整が可能

3月25日（土）　1日目

　開場後、受付、電池検査、車検を受けたチームから、コートにて調整が可能

　(なお、前日、車検完了チームは、再車検は不要)

　開会式終了後に選手ミーティングを行う予定

　12:00～　　競技、第1回目
　15:00～　　競技、第2回目

競技と並行して、インタビューを行う予定

3月26日（日）　2日目

開場後、コートにて調整が可能

10:00～　　競技、第3回目

競技終了後、2017ルール講習など、技術交流会を行う予定

ジャパンオープン2017　レスキューのドキュメント

ジャパンオープン2017で準備いただくドキュメントは、昨年同様、以下とします。

　　ドキュメント　　　　　　　ワールドリーグ　　　日本リーグ媒体
　テクニカル・ドキュメント　必須　　　　　　　必須　　　　　紙
　プレゼンテーション・シート　　　必須　　　　　　　必須　　　　　紙(A3横)
　エンジニアリング・ジャーナル　提示が望ましい　　不要(提示も可) 自由

テクニカルドキュメント

テクニカルドキュメントはメールでの受付を行いません。
大会中に実施予定のインタビューや、審判等に求められた時に提示してください。（電子媒体のものは印刷して提示してください）
英語のドキュメント「Rescue A & B Description of Materials Template (2014)」を参考に作成ください。日本語翻訳版はありませんので内容がわからない時は、メンターや昨年参加したチーム等に書き方を教わって、チームメンバーで作成ください。
テクニカルドキュメントはインタビュー等を円滑に行うために使用するものです。

エンジニアリングジャーナル

基本的にエンジニアリングジャーナルは、日頃の活動記録ノートですので、作成は必須ですが、ジャパン・オープン2017では、審判から提示は求めません。

プレゼンテーションシート

プレゼンテーションシートはA3横で作成し、指定の場所に掲示ください。シートを貼る為のテープ等は各チームで用意のこと。

ジャパンオープン2017　レスキューの競技方法及び順位決定方法

ジャパンオープン2017での競技方法、および順位決定の方法は、以下の通りとします。

ワールドリーグ　レスキューライン　/　日本リーグ　レスキュー

競技方法

３回の競技のうち、１回目、２回目を同じコースとする
１回目、２回目の得点の高い方と、３回目の得点の合計で順位を決定する

順位決定方法

合計得点の高い方を優先とする
被災者救助成功時間の合計の短い方を優先とする
　リタイアとタイムアップについて、順位決定はタイムアップを上位とする
被災者救出回数の合計の多い方を優先とする
競技進行の停止回数の合計の少ない方を優先とする

※上記は合計得点の計算に使用した競技の結果を使用します
　（１～３回目の競技のすべての合計ではありません）

その他

被災者及び交差点マーカーは、ジャパンオープン2016同等条件のものを使用します。

被災者　　　　 :　 2016/1/11付　本ブログ投稿参照
交差点マーカー : 　2016/3/3付　本ブログ投稿参照

ワールドリーグ　レスキューメイズ

競技方法

３回の競技すべてのコースを変更する
３回の競技すべての合計得点で順位を決定する