レスキューリーグ技術委員ブログ

2024年10月20日日曜日

Rescue Rules, RoboCup Junior Japan Open 2025 Nagoya

RoboCup Junior Japan Open 2025 Nagoya でのRescue League (レスキューリーグ)の適用ルールを公開します。　
(参加資格など　RoboCup Junior Japan公式HPの　競技運営指針　参照のこと)

       Rescue League (レスキューリーグ)
           < World Class (ワールドクラス)>
                i. Rescue Line (レスキューライン)
               ii. Rescue Maze (レスキューメイズ)
               iii. Rescue Simulation(Webots-Erebus)(レスキューシミュレーション)

           <Challenge Class (チャレンジクラス)>
              iv. Rescue Line Entry (レスキューラインエントリー)
               v. Rescue Maze Entry (レスキューメイズエントリー)

< World Class (ワールドクラス)>

2024 ルールを適用します。

　但し、実施にあたって、ローカルルールを適用することもありますが、その際は、このブログで事前に公開します。

2024 ルールは、RoboCup Junior Rescueの公式サイトを参照願います。

　　https://junior.robocup.org/rescue/

　　 i. RoboCup Jounior Rescue Line Rules 2024

　 ii. RoboCup Jounior Rescue Maze Rules 2024　

iii. RoboCup Jounior Rescue Simulation Rules 2024
Rescue Simulation技術委員会ブログ参照　 RescueSimulation blog

　上記2024ルールの各々の日本語翻訳版は、下記リンクを参照願います。

　 i. RoboCup Jounior Rescue Line Rules 2024 (日本語翻訳版)

　 ii. RoboCup Jounior Rescue Maze Rules 2024 (日本語翻訳版)

　　　iii. RoboCup Jounior Rescue Simulation Rules 2024 (日本語翻訳版)

　　　　Rescue Simulation技術委員会ブログ参照　 RescueSimulation blog

　なお、日本語翻訳版について、今後修正が入る可能性もあります。

修正があった場合は本投稿を更新して、ご案内いたします。

また、ルールにも明記されていますように、翻訳版よりも　英語の原文が最上位に位置つけられていますので、原文も確認ください。　

<Challenge Class (チャレンジクラス)>

2025 ルールに更新しましたので、以下のリンクを参照願います。

　iv. Rescue Line Entry Rules 2025

　v. Rescue Maze Entry Rules 2025

質問等ありましたら、まず先に所属ブロックのレスキュー技術委員にご相談ください

2024年3月25日月曜日

Rescue Competition Result | RoboCupJunior Japan Open 2024 Nagoya

表彰チームは、下記サイトを確認願います。

Please see the website below for the award winning teams.

https://www.robocupjunior.jp/2024nagoya_results.html

競技結果は、以下のファイルを参照ください。

Please find the competition result attached files below.

MazeWL_Result_2024Nagoya.pdf

LineWL_Result_2024Nagoya.pdf

MazeNL_Result_2024Nagoya.pdf

LineNL_Result_2024Nagoya.pdf

個別競技結果詳細については、下記リンクを参照ください。

Please refer to the link below for details of individual competition results.

https://rescue.rcjj.online/s/nagoya

2024年3月12日火曜日

レスキュー競技実施要領　[3/16更新] | RoboCupJunior Japan Open 2024 Nagoya

　ロボカップジュニア・ジャパン　オープン2024名古屋大会でのレスキュー競技の実施要領を公開します。　逐次更新していきますので、参加チーム,関係者は、こまめに確認をお願いいたします。

以下、サブリーグの名称を略記します。

WRL : ワールドリーグ Rescue Line
WRM: ワールドリーグ Rescue Maze
NRL : 日本リーグレスキュー・ライン・エントリ
NRM : 日本リーグレスキュー・メイズ・エントリ

　▼適用ルール, 競技及び順位決定方法▼　

適用ルール

ロボカップジュニア・ジャパンオープン2024名古屋でのレスキュー競技は以下のルールで行います。

WRL：ロボカップジュニアレスキューライン2023年ルール日本語翻訳版
WRM：ロボカップジュニアレスキューメイズ2023年ルール日本語翻訳版
NRL：レスキュー　ライン・エントリ　ルール2024
NRM：レスキュー　メイズ・エントリ　ルール2024

注記)
世界大会では、husky lensなどのAIによる画像認識機能や　pixy camのラインフォローイング機能などの特別な付加機能の使用に関して、Forumの中で、特別な付加機能についてのみは使用不可と明記されていますが、ジャパンオープンを含む国内大会においては、特に制約なく使用可能としています。これは、さまざま技術革新が進む中、参加チームが新技術、デバイスを探求、理解し、適用にチャレンジすることに制限をかけるべきではないとの技術委員会の思いからです。このことは、逆に、動作原理、制御アルゴリズムを十分理解して使用していることを前提としていますので、インタビュー、車検などで質問されたら、説明できるようにしてください。

※会場その他の理由より、ルールの改定・追記が行われる場合があります。

修正・追加のあった場合、こちらのブログで公開いたします。

競技方法

すべて異なるフィールドで3回の競技を実施し、3回の合計得点で順位を決定する
　(但し、WRL,WRMではルール記載の正規化は適用せず、~~した得点の平均点を使用し、~~ドキュメントの評価得点もは加算しません) ~~なお、正規化した得点を使用するかどうかは調整中~~　[2024.3.16 修正]

順位決定方法

合計得点の高い方を優先とする
競技時間の合計が短い方を優先とする
救出/発見した被災者の多い方を優先とする
競技進行の停止回数の合計の少ない方を優先とする

▼事前提出資料▼　

大会期間中にロボットが大会ルールに適合しているかを確認する車検、ロボット開発やチームの活動状況などに関するインタビューを実施するために、個別に別途送付するWeb Formにて、以下の資料の提出をお願います。

　　　提出納期　3/15(金)　23:59 JST (日本標準時間)　納期厳守

プレゼンテーション用ポスター　　(全チーム必須)
提出フォーマットなどは下記参照ください。
ロボカップジュニア・ジャパンオープン2024名古屋競技運営指針・各競技公式ルール
　注記) 別途、各チームは会場に掲示するために印刷したものを当日持参ください。
RCJJ2024リチウムイオン二次電池チェックシート　
リチウムイオン二次電池を使用するすべてのチームは「RCJJ2024名古屋二次電池取扱注意事項」を確認の上、チェックシートを提出してください。原本は　当日持参し、車検時、提出願います。
ロボカップジュニア・ジャパンオープン2024名古屋競技運営指針・各競技公式ルール
プレゼン内容が、ポスターに収まりきらないチームのために、Web Formには、チーム紹介、エンジニアリングジャーナル(日々の活動記録)、ソースコード、その他技術資料などの項目が設けられており、任意に提出可能です。

　これらの提出資料や、インタビューの評価結果は、競技の結果と合わせて、

各賞(優秀プレゼンテーション、ハードウェア奨励賞、ソフトウェア奨励賞、審査員特別賞、スポンサー賞、学会賞を予定)の選定材料としますので、各チームの活動成果をしっかりとアピールしてください。

▼インタビュー▼

　3/22, 23にヒアリング形式(10分程度)で実施します。　(対象: 全チーム)

　予約時間の案内を別途メール配信予定です。(先着順)

▼車検▼

チームは、会場での調整を始める前に車検に通過する必要があります。
車検については以下のように計画します。
時間：3月22日(金)　13:30～18:00　/　3月23日(土)　08:30～09:30

確認項目　

バッテリーが適切に使用されているか　(対象:全競技共通)
⇒該当するリチウムイオン二次電池を使用するチームは、ロボットと共に、チェックシートと、持ち込んだすべての電池、充電器を提示すること。
ハンドルが設置されているか　(対象:全競技共通)
⇒ロボットの上部で、誰でも破損なく安全に持ち上げられること(ひもなどではNG)
リセットスイッチおよび、その操作が明確か　(対象:全競技共通)
⇒競技進行の停止(LOP)の時の操作（手順）をデモしてください。
無線通信（電波）の使用状況の確認　(対象:全競技共通)
⇒得点走行中(8分間)の無線使用不可。
フィールドの破損のおそれが無いか　(対象:競技共通)
⇒フィールドを傷つける恐れのある突起部やフィールドを汚すおそれがないこと
車検完了でCMSへの写真登録　(対象:全競技共通)
⇒ロボットの写真とメンバーの写真を撮影（車検はメンバー全員での参加が必要)
被災者発見のアピールのLEDの位置　(対象: WRM,NRL,NRM)
⇒「LED点灯が審判から見やすいか」、「きちんと点滅するか」、「発見アピール時以外は消灯しているか」など確認するため車検時に点灯できるようにしておくこと
ロボットのサイズ　(対象: WRM,NRM)
⇒高さ30cm以下
レスキューキットのサイズ(対象: WRM)
⇒最小サイズは幅奥行高さとも1 cm以上

▼スケジュール▼

---概略スケジュール（案）--- 今後、変更の可能性があります。

3/22(金)
チーム受付   13:00～18:00
車検          13:30～18:00
インタビュー 14:00～18:00
調整可能時間 14:00～18:00
選手退場        18:30

3/23(土)
チーム受付        08:30～09:30　(未受付チーム）
車検                08:30～09:30   13:30～18:00 (合格していないチーム）
調整可能時間 08:30～09:30, 10:45～12:45
開会式               10:00 - 10:30    (チームキャプテンのみ参加)
キャプテンミーティング 10:45
インタビュー 11:00～12:30
第１回競技        13:00～14:40
第２回競技   15:10～16:50
交流会              18:0015-19:00 [2024.3.12 修正]
選手退場        19:30

3/24(日)
調整可能時間 08:30～10:25
第３回競技 10:40～12:20
技術プレゼン 13:00～14:30
表彰式・閉会式 15:00～16:00

2024年2月28日水曜日

テクニカルドキュメント提出フォーム配信開始(3/6更新) | RoboCupJunior Japan Open 2024 Nagoya

全チームへの配信が完了しました。ご協力ありがとうございました。

エントリ後、チーム番号が確定したチームから、テクニカルドキュメントの提出フォーム配信を順次開始しました。

(未配信)のチームは、参加費の入金が確認できるまで、チーム番号が割り当てられず、提出フォームの配信がされませんので、参加費の振込の前倒しに協力願います。

注記)　

・提出フォームのメールは、下記アドレスから送信されますので、受信拒否しないよう、設定にご注意ください。

RESCUE.TC RCJJ <rcjj.rescue.tc@gmail.com>

・下記リストに自分のチーム名が書かれているにも関わらずメールが届かない場合は，迷惑メールボックスにないかどうかをご確認の上、レスキュー技術委員長までメールにて連絡願います。(右欄　自己紹介　レスキュー技術委員長をクリック、問合せ　メールをクリック　)

配信済チーム(チーム番号あり)

<ワールドリーグ　レスキューメイズ>

WRM001 たのロボ！岐阜

WRM002 Pharos 京滋奈

WRM003 HKCow HongKong

WRM004 Fornax 京滋奈

WRM005 Leo 京滋奈

WRM006 CamphARE 埼玉

WRM007 高高物理部レスキュー班群馬

WRM008 中央中等Maze64 群馬

WRM009 モリ＆テツ＆タク関東

WRM010 Remember 関西

<ワールドリーグ　レスキューライン>

WRL001 まつやま③ 埼玉

WRL002 riskyバンド京滋奈

WRL003 ロボッティア群馬

WRL004 Centenarian HongKong

WRL005 reex 広島

WRL006 freedom 兵庫

WRL007 ちゅんちゅん四国

WRL008 沙羅曼蛇関東

WRL009 K2-nanairo 関東

WRL010 bearkou_kishino 関東

WRL011 高1²＋中3＋中2 関東

WRL012 DMS－雅関西

WRL013 Calculus 関西

WRL014 チームHK 北信越

WRL015 Meiden (33+24)Ki 東海

WRL016 Meiden 28:Turbine 東海

WRL017 Meiden-田舎組東海

WRL018 かにかまZ 岡山

WRL019 恵那高校科学部 Rescue-B 岐阜

WRL020 ドレッシング同好会茨城

<日本リーグ　レスキューメイズ・エントリ>

NRM001 K One Finish 埼玉

NRM002 Seagull 関東

NRM003 マンタ関東

NRM004 橋元関東

NRM005 中央中等宇宙の縁群馬

NRM006 Equator 関東

NRM007 Messiah 関東

NRM008 Pivotさん関東

NRM009 SNEST_RS 北信越

NRM010 めぐandリョウLove 茨城

<日本リーグ　レスキューライン・エントリ>

NRL001 もちもち大福東海

NRL002 Tokai Science Club 東海

NRL003 ぼっち広島

NRL004 時速12澗マイル京滋奈

NRL005 クレイジー群馬

NRL006 名もなきもの京滋奈

NRL007 飴フラシ関東

NRL008 きのこの山関東

NRL009 Kachi 岐阜

NRL010 SK 岡山

NRL011 大きな亀埼玉

NRL012 EV8 関東

NRL013 横木関東

NRL014 五目ごはん関東

NRL015 タイヤキ東海

NRL016 スイカ四国

NRL017 おいしいapple 関西

NRL018 チームGG 北信越

NRL019 近中R２兵庫

NRL020 RE 茨城

2023年9月26日火曜日

ワールドリーグ・レスキュー　2023日本語翻訳版公開

ワールドリーグ・レスキューのルール（日本語翻訳版）を公開いたしました。

以下のリンクよりダウンロードしてご確認ください。

　ロボカップジュニアレスキューライン2023年ルール日本語翻訳版

　ロボカップジュニアレスキューメイズ2023年ルール日本語翻訳版

　なお、日本語翻訳版について、今後修正が入る可能性もあります。

修正があった場合は本投稿を更新して、ご案内いたします。

　また、ルールにも明記されていますように、翻訳版よりも　英語の原文が最上位に位置つけられていますので、原文も確認ください。　

※国際ルールは、下記公開情報を参照ください。

　RoboCup Junior Rescueの公式サイト　

　　https://junior.robocup.org/rescue/

2023年9月11日月曜日

日本リーグ　レスキュー2024 ルール

日本リーグ　レスキューのルールを改定いたしました。

以下のリンクよりダウンロードしてご確認ください。

　レスキュー　ライン・エントリ　2024ルール

　レスキュー　メイズ・エントリ　2024ルール

質問等ありましたら、まず先に所属ブロックのレスキュー技術委員にご相談ください。

2023年3月27日月曜日

[RCJJ2023名古屋］レスキュー競技結果

表彰チームは、下記サイトを確認願います。

Please see the website below for the award winning teams.

https://www.robocupjunior.jp/2023nagoya_results.html

競技結果は、以下のファイルを参照ください。

Please find the competion result attached files below.

MazeWL_Result_2023Nagoyo.pdf

LineWL_Result_2023Nagoyo.pdf

MazeNL_Result_2023Nagoyo.pdf

LineNL_Result_2023Nagoyo.pdf