レスキューB競技について

レスキューB競技について、参加者から質問がありましたので回答します。

> ジャパンオープンでのレスキューＢ競技は２０１１年ルールという

> ことで、昨年と同じだと思いますが、細かいルールも昨年と同じと

> 思ってよいですか？

基本的に同じです。

> ・競技アリーナは昨年のものと同じですか？

同じです。

昨年のブログも参考にしてください。

（http://rcjjrescue.blogspot.jp/2011/05/blog-post.html）

> ・被災者（電気ヒーター）は昨年のものと同じですか？

昨年同様（http://rcjjrescue.blogspot.jp/2011/05/blog-post.html）、

電気ヒーターは使います。でも、エネループ　カイロ、ホッカイロミニなども使うかもしれません。

> ・被災者を設置する位置は昨年と同じ（壁の下半分）ですか？

同じになるであろうと思います。

> ・競技進行停止になったときの再スタート位置は、部屋の中の最初

> の位置ですか？　それとも部屋の手前ですか？

１部屋目は、スタート位置、２・３部屋目は、部屋の入口の手前です。

> ・黒いフロアの５秒のペナルティは、黒のフロアにロボットが完全

> に入ってから５秒を数えるのですか？　それともロボットの一部が

> 入ったら５秒を数えるのですか？

一部が入ったらカウントします。

参考にしてください。

インタビューについて

レスキュー競技・インタビューについてです。

今回もインタビューを行います。

第１競技の各自の競技終了後、各フィールドで行う予定です。

出走順について

レスキュー競技・出走順についてです。

３０日（金）の出走順の抽選を２９日（木）15:00から３０日（金）の朝の車検終了までに行います。第１競技と第２競技の出走順は同じとします。車検時間終了までに間に合わなかったチームは技術委員で代理抽選します。

３１日（土）の出走順は、３０日（金）の競技の成績のよかったチームから、好きなフィールド、時間を選択します。３０日（金）の第２競技終了後に決定しますので、17:15には、パドックの各席に待機していてください。その時間にいなかったチームは選択後のあいたフィールド、時間に技術委員で入れさせていただきます。

レスキュー競技スケジュールについて

現時点での予定です。
変更になることもありますので、注意してください。

※変更されました（2012.3.26）
　　３０日（金）車検終了時間9:20→9:00に変更、「開会式終了後、参加者ミーティング」を付けたし。
　　　　　　　　第１競技終了時間が14:00→14:10、第２競技終了時間が17:00→17:10
　　３１日（土）開場時間が8:00→9:00、練習開始時間が8:30→9:15
　　　　　　　　　第３競技開始時間が10:30→10:20



２９日（木）

15:00～　　　　　　　選手受付受付
フィールド準備できしだい、練習時間

３０日（金）

8:00～　　　　　　開場
8:15～9:00　　　車検場にて車検
　　　　　　　　　　開会式終了後、参加者ミーティング
　　～11:40　　　練習時間
12:00～14:10　　レスキューAB競技　第１競技
15:00～17:10　　レスキューAB競技　第２競技

３１日（土）

9:00～　　　　　　開場
9:15～10:00　　練習時間
10:20～12:30　レスキューA競技　第３競技
12:30～14:10　レスキューB競技　第３競技

競技終了後、ダンスステージにて

「Cospaceのついてのプレゼンとデモ
　　（昨年の大会報告、ｃｓｂｏｔとｃ＃でのプログラミング、実機の紹介等）」
「シニアレスキューの競技の紹介と、中間リーグの構想」

を予定しています。
みなさん、どうぞ参加してください！

世界大会への推薦順位について

レスキューＡ・Ｂにおいて、世界大会への推薦は
競技における順位が上位のチームから順番に行いますが
IRSおよび日本機械学会より表彰される
以下の賞を受賞し技術委員会で承認を得られたチームについては
競技順位が３位以下であった場合に
世界大会への推薦順位を３番目とします。

レスキューＡ「竸基弘賞ロボカップジュニアIRS賞」
レスキューＢ「日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門表彰」

「竸基弘賞ロボカップジュニアIRS賞」は
災害救助に関する技術研究およびその教育・啓発の振興の観点で
レスキューＡのプライマリまたはセカンダリから
１チームのみ選出されます。

「日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門表彰」は
ロボットの技術研究およびその教育・啓発の振興の観点で
レスキューＢから１チームのみ選出されます。
選考に際しては、競技・インタビュー・プレゼンテーションポスターの
内容から総合的に判断されます。


参考URL:
 「竸基弘賞ロボカップジュニアIRS賞」
 http://www.rescuesystem.org/IRSweb/award.html

 「日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門表彰」
 http://www.jsme.or.jp/rmd/Japanese/Awards/index.html

ロボカップジュニアジャパンオープン２０１２尼崎に参加の皆様へ

ロボカップジュニアジャパンオープン２０１２尼崎に参加の皆様へ
ジャパン・オープン２０１２に関する各種情報は、以下で確認してください。

http://rcjj-japanopen2012.blogspot.com/

ロボカップジュニア ２０１２ レスキューAルール

ロボカップジュニア　２０１２　レスキューAルール　英語原文
ロボカップジュニア　２０１２　レスキューAルール　日本語訳



レスキューB、CoSpaceルールについては、順次アップしていきます。

※２０１２ジャパンオープンでのレスキューA・B競技は
　２０１１ルールで行われます！
　CoSpace競技はジャパンオープンでは開催されません。
　別途募集となります。

ジャパンオープン２０１２・採用するルールについて

レスキュー技術委員会で決定されました事項について、
皆さんにお知らせします。

・ジャパンオープンでのルールは２０１１年ルールと２０１２年ルールのどちらを採用するか、
２０１２年ルールを採用する場合、いつまでにルールが発表されると採用するのか。

「１１月末日までに参加者へ日本語版の新ルールを告知することができれば２０１２年ルール、
それまでに間に合わなければ２０１１年ルールを採用する。
ただし、大きなルール改正があったときには再度技術委員で検討する。」

ジャパンオープン２０１２・レスキューＢ競技の選抜について

レスキュー技術委員会で決定されました事項について、
皆さんにお知らせします。


・レスキューBの選抜について

前回大会では予想していた数以上の応募チームがありました。
これ以上増えますとジャパンでの書類選考だけでの選抜は難しくなると考えられます。
ですので、２０１２年は以下のようにします。

「レスキューＢのエントリーも各ブロックで行い
　エントリーが２チーム以上のブロックは
　各ブロックで何らかの方法で推薦順位を決めてもらい
　レスキューＡ同様に配分を行う」


昨年度、レスキューＢ競技の応募はジャパンのページで行いましたが、
２０１２年は各ブロックでの募集になります。

ジャパンオープン２０１２・チームメンバーの人数について

レスキュー技術委員会で決定されました事項について、
皆さんにお知らせします。


・チームメンバーの人数について

「ジャパンオープンへの参加資格は２人以上、
　ブロック・ノード大会での参加資格は各ブロック・ノードに任せるが、
　ロボカップの基本理念からできるだけチームとして参加することを推奨する。」


上記のように決定されましたので、
各ブロック、ノードで告知される参加資格に従ってください。