ジャパンオープン2018 レスキュールールについて

ジャパンオープン2018で適用する競技ルールについては、下記とすることをレスキュー技術委員会にて確認しました。

　ワールドリーグ　レスキュー　ライン　　⇒  2017国際ルール

　ワールドリーグ　レスキュー　メイズ 　  ⇒  2017国際ルール

　日本リーグ　　　レスキュー　　　　　　⇒  2017レスキューライン国際ルール
                             　（但し、初心者向けとして　行き止まり、避難場所 レベル 2はありません。)

2017国際ルールは、下記公開情報を参照ください。

　RoboCup Juniorの公式サイト　レスキューのページ　2017Rule
　　http://rcj.robocup.org/rescue.html

　参考資料)  2017ルール　日本語翻訳版(2017/08/20付の本ブログで公開)

また、ルール運用は、世界大会2017で使用された下記の審判講習資料に従います。
　　審判講習資料(レスキュー　ライン)       　参考資料)  日本語版
      審判講習資料(レスキュー　メイズ)   　　 参考資料)  日本語版

  なお、ローカルルールを採用する際は、本ブログ、もしくは、大会会場にて掲示いたします。

2017ルール 日本語翻訳版

 2017/07/08付でレスキューの2017ルールが公開されています。
    http://rcj.robocup.org/rescue.html  参照

 これに基づいて、参考情報として、日本語翻訳版を下記に公開いたします。
　　レスキューライン　2017年ルール  日本語翻訳版
　　レスキューメイズ　2017年ルール  日本語翻訳版
   　レスキューメイズ　レスキューキット　日本語翻訳版　

　ルールは翻訳版よりも　英語の原文が最上位に位置つけられていますので、原文をご一読願います。　

　なお、日本語翻訳版につきまして、今後修正が入る可能性もあります。
修正があった場合は当ブログにてご案内いたします。

　2017ルールについての内容の問い合わせは、所属ブロックのレスキュー技術委員、または、英語の原文を確認の上、下記フォーラムより　レスキューの国際技術委員会に問い合わせいただくよう、よろしくお願いいたします。
https://junior.forum.robocup.org/

2017ルール案 日本語翻訳版

 2017/2/12付でレスキューの2017ルール案が公開されています。
    http://rcj.robocup.org/rescue.html  参照

　まだ、草案の段階ですが、参考情報として、日本語翻訳版を下記に公開いたします。
　　レスキューライン　2017年ルール案　日本語翻訳版
　　レスキューメイズ　2017年ルール案　日本語翻訳版
   　レスキューメイズ　レスキューキット案　日本語翻訳版　

　2017ルール(原文)が更新され次第、日本語翻訳版も更新していきますが、
その他変更があった場合も、当ブログにてご案内いたします。

なお、2017ルール案についての内容の問い合わせは、英語の原文を確認の上、
下記フォーラムより　レスキューの国際技術委員会に問い合わせいただくよう、
よろしくお願いいたします。
https://junior.forum.robocup.org/

レスキュー競技結果 ジャパンオープン2017 ぎふ中津川

ジャパンオープン2017 ぎふ中津川での　レスキューの競技結果を公開します。
  今後の改善にご活用いただければ、幸いです。

     ワールドリーグレスキューメイズ
　　コース設定　: 　615点/回　x 3回　= 1845点 満点

　　ワールドリーグレスキューライン
       コース設定　:   484点/回　x 2回　=   968点 満点

　　日本リーグ　レスキュー
        コース設定　:  311点/回　x 2回　= 　622点 満点

【速報トライアル】ジャパンオープン2017 レスキューライン

ジャパンオープン2017 では、日本リーグ レスキュー，ワールドリーグ レスキュー ライン限定で、名古屋世界大会に向けて開発中の，スコアリングシステムを用いた，電子記録をトライアル実施します．(万一のトラブルに備え、従来の手書きの採点表での記録も併行実施します。)

　このシステム導入により、従来、競技終了後、数時間たたない確認できなかった競技詳細(得点項目，総合得点，時間）が内容確定次第、下記サイトでご覧いただけるようになります。　

　但し，下記サイトの全ての情報は　速報としての【参考情報】であり、公式の情報は，大会会場で掲示するもののみとなります。　この点、ご理解の上、ご利用いただくようよろしくお願いいたします。

速報公開サイト　　　クローズしました。

上記の速報公開サイトにアクセスできない場合は、下記リンクを参照願います。

日本リーグ　レスキューチャレンジ結果_ジャパンオープン2017

ワールドリーグ　レスキューラインチャレンジ結果_ジャパンオープン2017

【重要】ロボットに使用する充電池について

ジャパンオープン2017　ぎふ・中津川大会では、大会の安全運営のために、出場するロボットに使われるリチウム系充電池について、3/15までの申請書提出と安全な運用が義務付けられています。
　LEGO社の充電池やマイコンの電源として使うモバイルバッテリーなど
全てのリチウム系電池に適用されますので、必ず下記サイトをご確認の上、該当するチームは対応願います。

http://robocupjuniorgifu.net/RCJJO/battery.html

ジャパンオープン2017 レスキュー競技スケジュール

ジャパンオープン2017 レスキュー競技スケジュールは以下の予定です。
但し、事情により当日までに変更の可能性もありますので、ご了承願います。

3月24日（金）　調整日

　受付終了後、電池検査、車検を受けたチームから、

　～18:00まで、設営の終了したコートにて調整が可能


3月25日（土）　1日目

　開場後、受付、電池検査、車検を受けたチームから、コートにて調整が可能

　(なお、前日、車検完了チームは、再車検は不要)

　開会式終了後に選手ミーティングを行う予定

　12:00～　　競技、第1回目
　15:00～　　競技、第2回目

    競技と並行して、インタビューを行う予定


3月26日（日）　2日目

   開場後、コートにて調整が可能

   10:00～　　競技、第3回目

   競技終了後、2017ルール講習など、技術交流会を行う予定

ジャパンオープン2017 レスキューのドキュメント

ジャパンオープン2017で準備いただくドキュメントは、昨年同様、以下とします。

　　ドキュメント　　　　　　　ワールドリーグ　　　日本リーグ          媒体
　テクニカル・ドキュメント 　            必須　　　　　　　必須　　　　　紙
　プレゼンテーション・シート　　　  必須　　　　　　　必須　　　　　紙(A3横)
　エンジニアリング・ジャーナル　提示が望ましい　　不要(提示も可)     自由


テクニカルドキュメント

• テクニカルドキュメントはメールでの受付を行いません。
• 大会中に実施予定のインタビューや、審判等に求められた時に提示してください。（電子媒体のものは印刷して提示してください）
• 英語のドキュメント「Rescue A & B Description of Materials Template (2014)」を参考に作成ください。日本語翻訳版はありませんので内容がわからない時は、メンターや昨年参加したチーム等に書き方を教わって、チームメンバーで作成ください。
• テクニカルドキュメントはインタビュー等を円滑に行うために使用するものです。

エンジニアリングジャーナル

• 基本的にエンジニアリングジャーナルは、日頃の活動記録ノートですので、作成は必須ですが、ジャパン・オープン2017では、審判から提示は求めません。

プレゼンテーションシート

• プレゼンテーションシートはA3横で作成し、指定の場所に掲示ください。シートを貼る為のテープ等は各チームで用意のこと。

ジャパンオープン2017 レスキューの競技方法及び順位決定方法

ジャパンオープン2017での競技方法、および順位決定の方法は、以下の通りとします。

ワールドリーグ　レスキューライン　/　日本リーグ　レスキュー

競技方法

• ３回の競技のうち、１回目、２回目を同じコースとする
• １回目、２回目の得点の高い方と、３回目の得点の合計で順位を決定する

順位決定方法

1. 合計得点の高い方を優先とする
2. 被災者救助成功時間の合計の短い方を優先とする
   　リタイアとタイムアップについて、順位決定はタイムアップを上位とする
3. 被災者救出回数の合計の多い方を優先とする
4. 競技進行の停止回数の合計の少ない方を優先とする

        ※上記は合計得点の計算に使用した競技の結果を使用します
　       （１～３回目の競技のすべての合計ではありません）

その他

    被災者及び交差点マーカーは、ジャパンオープン2016同等条件のものを使用します。

• 被災者　　　　 :　 2016/1/11付　本ブログ投稿参照
• 交差点マーカー : 　2016/3/3付　本ブログ投稿参照　

ワールドリーグ　レスキューメイズ

競技方法

• ３回の競技すべてのコースを変更する
• ３回の競技すべての合計得点で順位を決定する

順位決定方法

1. 合計得点の高い方を優先とする
2. 競技時間の合計が短い方を優先とする
   　リタイアとタイムアップは同じ8分扱いとするが、順位決定にはタイムアップ優先とする
3. 迷路から脱出出来た競技回数の多い方を優先とする
4. 競技進行の停止回数の合計の少ない方を優先とする
5. 被災者の発見数の合計の多い方を優先とする
6. 被災者の誤発見数の合計の少ない方を優先とする

ジャパンオープン2017 レスキュールール

ジャパンオープン2017　ぎふ・中津川で適用する競技ルールについては、

既に公式サイトの ロボカップジュニアジャパン2017 ぎふ・中津川公式ルールで公開されていますが、2017/2/1時点で、2017国際ルールが公開されませんでしたので、

下記とすることをレスキュー技術委員会にて再確認しました。

　ワールドリーグ　レスキュー　ライン　　 2016国際ルール　セカンダリ

　ワールドリーグ　レスキュー　メイズ 　　2016国際ルール　セカンダリ

　日本リーグ　　　レスキュー　　　　　　 2016国際ルール　プライマリ

2016国際ルールは、下記公開情報を参照ください。

　RoboCup Juniorの公式サイト　レスキューのページ　2016Rule
　　http://rcj.robocup.org/rescue.html

   　 注記) 2/13付で　2017 Rule (draft)が公開されていますので、
　　　　　混同しないようにご注意ください。

　参考資料)  日本語翻訳版 (2016/10/28付けの本ブログで公開)

　　レスキューライン　2016年ルール日本語翻訳版

　　レスキューメイズ　2016年ルール日本語翻訳版

  なお、ローカルルールを採用する際は、本ブログ、もしくは、大会会場にて掲示いたします。