レスキュー技術委員会にて、２０１５年ルール日本語翻訳版が確定しましたので、
公開致します。
以下のリンクより参照してください。
レスキューライン ２０１５年ルール日本語翻訳版
レスキューメイズ ２０１５年ルール日本語翻訳版
日本語翻訳版につきまして、今後修正が入る可能性もあります。
修正があった場合は当ブログにてご案内させて頂きます。
また、ルールの確認は日本語翻訳版以外に
英語の原文およびRoboCupJunior Community WebsiteのForumの方も
確認頂くようお願い致します。
ルール 2.3.3章について補足
ルール2.3.3章に
「レスキューラインセカンダリ：全てのメンバーが19才以下であること。
チームメンバーが2度世界大会に出場した場合、
そのメンバーはレスキューメイズの方に移行すること。」
とありますが、2015年の世界大会から有効となります。
つまり、２０１５年以降、世界大会にレスキューラインセカンダリの
チームメンバーとして２度出場したチームメンバーに対するルールであり
２０１４年までの世界大会出場回数はカウントされません。
ロボカップジュニア・レスキューリーグ技術委員会からの情報発信ブログです。
2015年8月8日土曜日
2015年4月1日水曜日
2015年3月25日水曜日
ジャパンオープン2015尼崎 レスキュースケジュール
ジャパンオープン2015尼崎のレスキューチャレンジスケジュールをお知らせします。
◎3月26日
14：00-18：30 調整時間
設営の完了したアリーナから調整が出来ます。
◎3月27日
◎3月26日
14：00-18：30 調整時間
設営の完了したアリーナから調整が出来ます。
◎3月27日
8：30-12：00 車検および調整時間
車検の終わったロボットのみアリーナを使用した調整が出来ます。
途中で開会式、参加者ミーティングが行われます。
12：30-14：30 第１競技
14：30-15：30 調整時間
15：30-17：30 第２競技
17：30-18：30 調整時間
◎3月28日
8：30-11：40 調整時間
12：00-14：00 第３競技
ロボカップ2015世界大会に選抜するチームについて
ロボカップ2015世界大会（合肥）ですが、以下の参加条件に関するルールが追加されています。
・プライマリ、セカンダリの年齢区分に加えて、すべてのチームメンバーの年齢が10才以上
・チームのメンバー数が２～６人まで。
詳しくは、RoboCupJuniorの公式ページにて
http://rcj.robocup.org/rescue.html
レスキュー技術委員会で検討した結果、
世界大会に選抜するチームは世界大会の参加条件をクリア出来るチームのみとします。
ただしメンバー数がオーバーしているチームに限り
メンバーを減らしてでも参加する意思のあるチームであれば選抜対象とします。
・プライマリ、セカンダリの年齢区分に加えて、すべてのチームメンバーの年齢が10才以上
・チームのメンバー数が２～６人まで。
詳しくは、RoboCupJuniorの公式ページにて
http://rcj.robocup.org/rescue.html
レスキュー技術委員会で検討した結果、
世界大会に選抜するチームは世界大会の参加条件をクリア出来るチームのみとします。
ただしメンバー数がオーバーしているチームに限り
メンバーを減らしてでも参加する意思のあるチームであれば選抜対象とします。
日本大会の参加資格ついては来年度以降に制限を行うかどうか
レスキュー技術委員会で検討して決定します。
ジャパン・オープン2015尼崎での順位の決定方法
ジャパン・オープン2015尼崎での競技方法および順位決定の方法は以下の通りとします。
レスキューA
・３回の競技のうち、１回目、２回目を同じコースとする
・１回目、２回目の総合得点の高い方と、３回目の競技結果の合計で順位を決定する
1)総合得点の合計の高い方を優先とする
2)被災者救助成功時間の合計の短い方を優先とする
リタイアとタイムアップについて、順位決定はタイムアップを上位とする
3)被災者救出回数の多い方を優先とする
4)セカンダリの場合、被災者持ち上げ回数の多い方を優先とする
5)被災者に到達成功した回数の多い方を優先とする。
6)競技進行の停止回数の合計の少ない方を優先とする
※順位決定に使用する被災者救助成功時間と被災者救助回数、持ち上げ回数、到達成功回数、競技進行の停止回数等については、
１・２競技の総合得点の高かったほうと３競技の結果を使う。（１・２・３競技の合計ではない）
レスキューB
レスキューA
・３回の競技のうち、１回目、２回目を同じコースとする
・１回目、２回目の総合得点の高い方と、３回目の競技結果の合計で順位を決定する
1)総合得点の合計の高い方を優先とする
2)被災者救助成功時間の合計の短い方を優先とする
リタイアとタイムアップについて、順位決定はタイムアップを上位とする
3)被災者救出回数の多い方を優先とする
4)セカンダリの場合、被災者持ち上げ回数の多い方を優先とする
5)被災者に到達成功した回数の多い方を優先とする。
6)競技進行の停止回数の合計の少ない方を優先とする
※順位決定に使用する被災者救助成功時間と被災者救助回数、持ち上げ回数、到達成功回数、競技進行の停止回数等については、
１・２競技の総合得点の高かったほうと３競技の結果を使う。（１・２・３競技の合計ではない）
レスキューB
・３回の競技すべてのコースを変更する
・３回の競技すべての合計点数で順位を決定する
1)競技時間の合計が短い方を優先とする
リタイアとタイムアップは同じ8分扱いとするが、
リタイアとタイムアップは同じ8分扱いとするが、
順位決定にはタイムアップ優先とする
2)迷路から脱出出来た回数の多い方を優先とする
3)競技進行の停止回数の少ない方を優先とする
4)被災者の発見数の多い方を優先とする
5)被災者の誤発見数の少ない方を優先とする
2)迷路から脱出出来た回数の多い方を優先とする
3)競技進行の停止回数の少ない方を優先とする
4)被災者の発見数の多い方を優先とする
5)被災者の誤発見数の少ない方を優先とする
注意）会場にてルールを変更することもあります。
大会中は会場で提示されるルールにしたがってください。
2015年3月10日火曜日
2015年日本大会でのドキュメントについて
技術委員会にて2015年日本大会でのドキュメントついて
以下の様に決定しましたので、ご連絡致します。
・テクニカルドキュメント
テクニカルドキュメントはメールでの受付をおこないません。
大会中に実施予定のインタビューの時や技術委員に提示を求められた時に
作成したものを提示してください。
（電子媒体のものは印刷して提示してください）
テクニカルドキュメントの日本語版サンプルは作成しませんので
英語のドキュメント「Rescue A & B Description of Materials Template (2014)」を
参考に作成してください。
プライマリのチームで英語のドキュメントがわからない時は
セカンダリのチームやメンターに書き方を教えてもらって作成してください。
テクニカルドキュメントはインタビュー等を円滑に行う為に使用します。
・エンジニアリングジャーナル
基本的にエンジニアリングジャーナルの作成も必須ですが、
2015年日本大会ではエンジニアリングジャーナルの提示は不要です。
・プレゼンテーションシート
プレゼンテーションシートはA2横で作成し、指定の場所に展示してください。
以下の様に決定しましたので、ご連絡致します。
・テクニカルドキュメント
テクニカルドキュメントはメールでの受付をおこないません。
大会中に実施予定のインタビューの時や技術委員に提示を求められた時に
作成したものを提示してください。
（電子媒体のものは印刷して提示してください）
テクニカルドキュメントの日本語版サンプルは作成しませんので
英語のドキュメント「Rescue A & B Description of Materials Template (2014)」を
参考に作成してください。
プライマリのチームで英語のドキュメントがわからない時は
セカンダリのチームやメンターに書き方を教えてもらって作成してください。
テクニカルドキュメントはインタビュー等を円滑に行う為に使用します。
・エンジニアリングジャーナル
基本的にエンジニアリングジャーナルの作成も必須ですが、
2015年日本大会ではエンジニアリングジャーナルの提示は不要です。
・プレゼンテーションシート
プレゼンテーションシートはA2横で作成し、指定の場所に展示してください。
2015年2月7日土曜日
2015年日本大会のレスキュールール
レスキュー技術委員会で決定されました事項について、
皆様にお知らせ致します。
・２０１５年の全国大会は２０１４年ルール日本語翻訳版で実施する。
以上のように決定されましたので、２０１５年ルールの公開時期にかかわらず
２０１５年の全国大会は２０１４年ルールと致します。
皆様にお知らせ致します。
・２０１５年の全国大会は２０１４年ルール日本語翻訳版で実施する。
以上のように決定されましたので、２０１５年ルールの公開時期にかかわらず
２０１５年の全国大会は２０１４年ルールと致します。