ジャパンオープン2015尼崎 レスキュースケジュール

ジャパンオープン2015尼崎のレスキューチャレンジスケジュールをお知らせします。

◎3月26日
14：00-18：30　調整時間
　　　　　　　　　設営の完了したアリーナから調整が出来ます。

◎3月27日

8：30-12：00　 車検および調整時間

　　　　　　　　　車検の終わったロボットのみアリーナを使用した調整が出来ます。

　　　　　　　　　途中で開会式、参加者ミーティングが行われます。

12：30-14：30　第１競技

14：30-15：30　調整時間

15：30-17：30　第２競技

17：30-18：30　調整時間

◎3月28日

8：30-11：40　 調整時間

12：00-14：00　第３競技

ロボカップ2015世界大会に選抜するチームについて

ロボカップ2015世界大会（合肥）ですが、以下の参加条件に関するルールが追加されています。

・プライマリ、セカンダリの年齢区分に加えて、すべてのチームメンバーの年齢が10才以上
・チームのメンバー数が２～６人まで。

詳しくは、RoboCupJuniorの公式ページにて
http://rcj.robocup.org/rescue.html

レスキュー技術委員会で検討した結果、
世界大会に選抜するチームは世界大会の参加条件をクリア出来るチームのみとします。
ただしメンバー数がオーバーしているチームに限り
メンバーを減らしてでも参加する意思のあるチームであれば選抜対象とします。

日本大会の参加資格ついては来年度以降に制限を行うかどうか

レスキュー技術委員会で検討して決定します。

ジャパン・オープン2015尼崎での順位の決定方法

ジャパン・オープン2015尼崎での競技方法および順位決定の方法は以下の通りとします。


レスキューA
・３回の競技のうち、１回目、２回目を同じコースとする
・１回目、２回目の総合得点の高い方と、３回目の競技結果の合計で順位を決定する

1)総合得点の合計の高い方を優先とする
2)被災者救助成功時間の合計の短い方を優先とする
　リタイアとタイムアップについて、順位決定はタイムアップを上位とする
3)被災者救出回数の多い方を優先とする
4)セカンダリの場合、被災者持ち上げ回数の多い方を優先とする
5)被災者に到達成功した回数の多い方を優先とする。
6)競技進行の停止回数の合計の少ない方を優先とする

※順位決定に使用する被災者救助成功時間と被災者救助回数、持ち上げ回数、到達成功回数、競技進行の停止回数等については、
１・２競技の総合得点の高かったほうと３競技の結果を使う。（１・２・３競技の合計ではない）

レスキューB

・３回の競技すべてのコースを変更する

・３回の競技すべての合計点数で順位を決定する

1)競技時間の合計が短い方を優先とする
　リタイアとタイムアップは同じ8分扱いとするが、

　順位決定にはタイムアップ優先とする
2)迷路から脱出出来た回数の多い方を優先とする
3)競技進行の停止回数の少ない方を優先とする
4)被災者の発見数の多い方を優先とする
5)被災者の誤発見数の少ない方を優先とする

注意）会場にてルールを変更することもあります。

　　　　大会中は会場で提示されるルールにしたがってください。

2015年日本大会でのドキュメントについて

技術委員会にて2015年日本大会でのドキュメントついて
以下の様に決定しましたので、ご連絡致します。

・テクニカルドキュメント
テクニカルドキュメントはメールでの受付をおこないません。
大会中に実施予定のインタビューの時や技術委員に提示を求められた時に
作成したものを提示してください。
（電子媒体のものは印刷して提示してください）
テクニカルドキュメントの日本語版サンプルは作成しませんので
英語のドキュメント「Rescue A & B Description of Materials Template (2014)」を
参考に作成してください。
プライマリのチームで英語のドキュメントがわからない時は
セカンダリのチームやメンターに書き方を教えてもらって作成してください。
テクニカルドキュメントはインタビュー等を円滑に行う為に使用します。

・エンジニアリングジャーナル
基本的にエンジニアリングジャーナルの作成も必須ですが、
2015年日本大会ではエンジニアリングジャーナルの提示は不要です。

・プレゼンテーションシート
プレゼンテーションシートはA2横で作成し、指定の場所に展示してください。